简介 | CQSkyEyeX
CQSkyEyeX 数据集使用无人机采集5.1k高分辨率高速公路交通运行视频，使用先进的计算机视觉技术对车辆行驶轨迹进行提取，克服了画面抖动、车辆分类错误、道路信息缺失等难点。该数据集包含中国高速公路十余个地点的600余分钟的测量数据，场景涵盖了高速公路直线路段、交织区、合并/分流和隧道洞口路段。包括自由流、拥堵流以及应急车道开放等多种交通流状态，道路施工、路面潮湿多种工况。
高精度轨迹数据
- 轨迹定位误差小于10cm
- 速度误差小于1.5km/h
- 考虑道路坡度因素
全面的道路信息
- 横断面布局
- 交通标志标线信息
多样的场景
- 十余个不同的记录地点
- 高速公路基本路段
- 分流/合流区、交织区
- 隧道出入口
- 应急车道开放/关闭工况
丰富的数据
- 车辆运行参数、外廓尺寸
- 交通冲突指标TTC、PET等
- 反映中国驾驶人行为特征
CQSkyEyeX轨迹数据集包括当前的帧数、时间、车辆编号、轨迹坐标、车辆外廓尺寸、速度、加速度、车辆所在车道、邻车编号、车道标线线形信息和交通冲突信息（TTC、PET、THW）。
轨迹坐标
车辆尺寸
速度
加速度
车辆编号
车道标线
邻车信息
交通冲突
数据下载
| 场景 | 记录场景 | 编号 | 俯瞰图 | 横断面 | 限速(km/h) | 记录时长(min) | 记录次数 | 数据下载 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本直线路段 (25帧) |
重庆绕城高速 | 1 |  |
 |
120 | 36 | 2 | |
| 2 |  |
|
120 | 73 | 4 | |||
| 渝蓉高速 | 3 |  |
 |
120 | 104 | 7 | ||
| 4 |  |
|
120 | 158 | 1 | |||
| 分合流区 | 兰海高速 | 5 |  |
 |
100 | 20 | 1 | |
| 隧道出入口 | 沪渝高速两江隧道东洞口 | 6 |  |
 |
100 | 30 | 2 | |
| 沪渝高速两江隧道西洞口 | 7 |  |
 |
100 | 24 | 1 | ||
| 弯道段（平峰/高峰） | 甬莞高速 | 8 |  |
 |
120 | 40 | 2 | |
| 应急车道关闭/开放状态 | 兰海高速（左转弯） | 9 |  |
 |
100 | 40 | 2 | |
| 兰海高速（直线段） | 10 |  |
 |
100 | 40 | 2 | ||
| 兰海高速（右转弯） | 11 |  |
 |
100 | 40 | 2 |
Citation
论文引用
CQSkyEyeX数据集在我们的出版物GITSS2023会议论文中进行了描述，在Measurement等期刊发表论文，详细描述了无人机高空鸟瞰视频中小尺度车辆的检测与跟踪方法。引用本数据集或我们提供的任何材料时，请您使用以下引文 :
20,000+
车辆轨迹
20+
记录采集
600+
记录分钟数
20+
数据参数
我们来自
桂林电子科技大学
and
重庆交通大学
道路交通安全课题组
徐进
教授
张河山
博士
潘存书
博士研究生
戴振华
博士研究生
张宇豪
博士研究生
联系我们:
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